1、 貝加萊工業(yè)自動化
貝加萊公司（B&R）是一家自動化技術(shù)領(lǐng)域的全球性領(lǐng)導(dǎo)廠商， 總部位于奧地利，創(chuàng)新的信念伴隨貝加萊不斷成長，
并引領(lǐng)技術(shù)發(fā)展的潮流。今天的貝加萊已經(jīng)在全球68個國家設(shè)立了分支機構(gòu)， 擁有162個辦事處。2019年，貝加萊
并入ABB集團。
（1）貝加萊控制系統(tǒng)
（2）Ethernet POWERLINK(“第一個協(xié)議開放的高速的實時工業(yè)以太網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)，中國標(biāo)準(zhǔn)”)
全球首個微秒級高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，完全符合國際標(biāo)準(zhǔn)，可滿足最苛刻實時要求（3 + 4 級），集成安全技術(shù)，
是一個基于開 放性、標(biāo)準(zhǔn)的實時以太網(wǎng)。 POWERLINK全球應(yīng)用節(jié)點超過304,000。2002年，Ethernet POWERLINK
標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會EPSG正式成立，目前已擁有400家自動 化公司會員和用戶，共同參與Ethernet POWERLINK標(biāo)準(zhǔn)的制定
和發(fā)展?，F(xiàn)我公司已經(jīng)成為POWERLINK標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會EPSG在教育領(lǐng)域的唯一會員。 相對于市面上的Profibus DP/PA、
MODBUS、FF總線等主流總線，POWERLINK總線主要應(yīng)用于PLC之間的高速、大數(shù)據(jù)量和高安全等級的實時通訊。
（3）Automation Studio Automation Studio“比西門子博途軟件更早推出集成的概念,支持MATLAB代碼、C代碼，
支持PLC、人機界面和運動控制仿真”
成熟的集成自動化理念：一個軟件工具(Automation Studio) 提供可擴展性、多平臺性能以及強大的靈活性足以
滿足各種應(yīng)用 需求，經(jīng)由一個網(wǎng)絡(luò)(Automation Studio Net)，對貝加萊全系列產(chǎn)品完成控制、顯示、運動控制
及通信的開發(fā)。 軟件支持多種編程語言，標(biāo)準(zhǔn)C與C++為其特色之一，而通過MATLAB生成Automation Studio的控
制程序，為其最大亮點。用戶 可使用熟悉的MATLAB開發(fā)環(huán)境，進行項目仿真，并通過控件將仿真程序生成為AS軟
件程序，進行下載運行，大大減少了用戶 的開發(fā)難度、增加了開發(fā)的效率。
（4）其他特性：
能夠滿足復(fù)雜的、高動態(tài)特性的運動控制。可以實現(xiàn)諸如點對點運動 控制、速度控制、扭矩控制、電子齒輪/凸
輪仿形、橫切、飛鋸、 色標(biāo)控制、鼓序列發(fā)生器、套印控制。
AS軟件集成的運動控制技術(shù)可支持MATLAB運動控制的仿真。提供開放的機器人控制算法（需要單獨采購）。
APOROL EnMon能源監(jiān)控系統(tǒng)提供了一個完善的能源管理方案，可最大程度上增加能源的利用效率。
2、產(chǎn)品
（1）A6100/倒立擺（采用PLC電機控制，支持C，Matlab控制算法）
倒立擺裝置被公認(rèn)為自動控制理論中的典型實驗設(shè)備，也是控制理論教學(xué)和科研中不可多得的典型物理模型。
A6100系列倒立擺采用貝加萊PLC，運用其高速的CPU處理能力，搭配使用熟悉的MATLAB,進行運行仿真。可以在貝
加萊控制器上通過B&R Automation Studio Target for Simulink?工具，實現(xiàn)在Simulink?中一鍵式創(chuàng)建閉環(huán)控
制系統(tǒng)。
（2）A6200/貝加萊學(xué)界聯(lián)盟產(chǎn)品系列
1、A6201基于貝加萊X20的乒乓球氣流控制系統(tǒng)
A6201乒乓球氣流控制系統(tǒng)作為貝加萊學(xué)界聯(lián)盟競賽2010年度“貝加萊學(xué)界聯(lián)盟與世博同行”控制系統(tǒng)建模大賽的
題目，設(shè)計新穎。Airball系統(tǒng)中，通過控制模型底部的一個直流風(fēng)扇來吹動Airball在管道中運動并穩(wěn)定在某一高
度。被控對象為吹動風(fēng)扇的電壓；輸出為Airball的高度。以Airball Demo為被控對象建立數(shù)學(xué)模型。采用不同的
方法，實現(xiàn)球的準(zhǔn)確定位控制。系統(tǒng)采用MATLIB、C代碼編程，直接下載到X20控制器中。
系統(tǒng)包括懸浮球硬件模型，控制系統(tǒng)（包括控制器及IO）和華晟PWM模塊。
2、A6202基于貝加萊X20的多質(zhì)量彈性扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)
A6020系統(tǒng)是2012年度貝加萊學(xué)界聯(lián)盟“創(chuàng)新點亮夢想”設(shè)計大賽產(chǎn)品。設(shè)備由三塊大小不一的圓柱形質(zhì)量體分別
通過中心軸固定在立式支撐架上（支撐架固定在底座上），并且三個質(zhì)量體的中心軸線處在一條水平線上。質(zhì)量體
從左數(shù)起：第一塊和第二塊、第二塊和第三塊之間通過具有一定柔性的彈簧連接（彈簧的柔性和彈性可足以帶動軸
和質(zhì)量體的運動）。第一塊質(zhì)量體的左端直接與直流電機（帶減速器）連接，電機轉(zhuǎn)動則可以驅(qū)動三塊質(zhì)量體轉(zhuǎn)動。
為了檢測質(zhì)量體的狀態(tài)（轉(zhuǎn)動角度和速度），在第一、三塊質(zhì)量體的右側(cè)安裝了編碼器。
系統(tǒng)采用MATLIB、C代碼編程，直接下載到X20控制器中。
3、A6301基于貝加萊X20系統(tǒng)的安裝試驗箱
A6301型貝加萊PLC試驗箱集成了貝加萊X20系列的CPU，并根據(jù)不同的實驗對象配置功能模塊。試驗箱還集成了
6DI/6DO、1AI/1AO(4-20mA/2-10V)、1A/B編碼器、風(fēng)機調(diào)速、溫度控制、步進電機控制。試驗箱可獨立實
現(xiàn)對PLC基本數(shù)字量、模擬量和PID控制，以及步進電機控制和高速脈沖計數(shù)器的使用。
試驗箱配置有一個標(biāo)準(zhǔn)的航空插頭，可與空氣球系統(tǒng)、多質(zhì)量慣性、倒立擺系統(tǒng)、Tripod機器人等進行直接互聯(lián)控
制。也可通過外接插頭連接學(xué)?，F(xiàn)有的設(shè)備，在不增加硬件的基礎(chǔ)上將試驗箱的功能最大化。
4、A6411/基于X20的Tripod機器人控制系統(tǒng)“帶有視覺的智能機器人”
工業(yè)應(yīng)用中,機器人所占據(jù)的地位日愈重要,而基于視覺控制的智能機器人逐漸成為機器人家族的新寵.Tripod機器人
以其靈活的CNC語言（標(biāo)準(zhǔn)G代碼、SIMENES、代碼貝加萊代碼）、解釋器可自由配置、完整的仿真工具，完整的
硬件平臺和對第三方系統(tǒng)的完美的集成使其中機器人競爭中脫穎而出。
貝加萊學(xué)界聯(lián)盟2014年度使用的競賽題目即為基于視覺的Tripod機器人控制，Tripod機器人通過視覺攝像頭進行
圖像采集，再通過X20系統(tǒng)進行圖像處理識別，智能規(guī)劃抓取的位置和運動的路徑，控制輸出三個伺服電機[伺服或
步進]，從而實現(xiàn)貨物的分揀、轉(zhuǎn)運、碼垛和包裝。本系統(tǒng)可通過MATLAB/Simulink進行仿真建模，并優(yōu)化系統(tǒng)，
大大縮短了產(chǎn)品的開發(fā)周期。
3、貝加萊學(xué)界聯(lián)盟 B&R Academic alliance
貝加萊工業(yè)自動化公司來自歐洲，在工業(yè)自動化領(lǐng)域占有技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)地位。在工業(yè)自動化領(lǐng)域30年來一直不斷地追求
貼近客戶需求的技術(shù)創(chuàng)新，致力于為全球的行業(yè)用戶提供完美的自動化解決方案。對于貝加萊來說，與高校的合作
不僅僅是擴大貝加萊的影響力，也是一種社會責(zé)任的承擔(dān)。
迄今為止，貝加萊已經(jīng)和西北工業(yè)大學(xué)、山東大學(xué)、東華大學(xué)、華南理工大學(xué)、上海徐匯區(qū)業(yè)余大學(xué)、上海第二工
業(yè)大學(xué)以及北京工業(yè)大學(xué)都有相當(dāng)規(guī)模的聯(lián)合實驗室。這些聯(lián)合實驗室的目的是針對學(xué)生的工業(yè)自動化實踐教學(xué)、
業(yè)界客戶的培訓(xùn)以及科研項目的合作這三個層次。最重要的是，將工業(yè)自動化技術(shù)最新的內(nèi)容放到學(xué)生的課桌前，
縮短書本和技術(shù)發(fā)展水平的距離，增強學(xué)生的實踐能力。
貝加萊和這些國內(nèi)知名院校共同組建的貝加萊學(xué)界聯(lián)盟，其目的就是為了加強貝加萊與各個大學(xué)以及各個大學(xué)之間
相互的合作交流。通過貝加萊實驗室將先進的工業(yè)自動化理念與教學(xué)結(jié)合，解決高校的專業(yè)學(xué)習(xí)中存在的理論與實
際脫節(jié)的問題，使得學(xué)生能夠在學(xué)習(xí)中接觸到自動化最前沿的技術(shù)，開闊他們的視野，為他們在未來的工作和競爭
中獲得領(lǐng)先。同時實驗室也承擔(dān)一定的貝加萊客戶應(yīng)用培訓(xùn)功能，分布在各地的實驗室，能夠使得貝加萊在當(dāng)?shù)匦?/span>
成對客戶的深入培訓(xùn)能力。
貝加萊學(xué)界聯(lián)盟每兩年舉行一次自動化大賽，大賽命題新穎，每個入圍參賽的隊伍均可免費使用大賽產(chǎn)品，比賽冠
軍隊伍可獲得免費赴貝加萊奧地利總部參觀學(xué)習(xí)的機會。華晟云聯(lián)提供應(yīng)往屆大賽產(chǎn)品，并推介多客戶參與大賽。
4、與貝加萊合作的項目
